开发了一套用于城市复杂环境的惯性/GPS 导航系统，该系统能够实现在卫星拒止情 况下的智能驾驶场景闭环，为复杂的城市环境提供组合导航。在高架遮挡、山间隧道、城 市峡谷、室内停车场等弱卫星信号覆盖场景中，仍能通过惯性导航技术提供连续可靠的高 精度定位导航体验。针对不同场景，团队对传感器误差和组合导航误差进行层层分析和剥 离，结合硬件平台的性能进行算法优化。面向不同车型和复杂路面情况进行了实际测试， 验证了系统不同环境影响下的可靠性。